大疆Air2云台标定40011消错详细教程

air2更换云台电机、云台总成后需要进行云台标定；消除40011报错代码过程如下

一：科步软件云台标定

打开科步软件，刷新端口，并选择识别到的端口，然后点击“打开串口”

打开串口后选择“粗标”

将数据发送到飞机，完成粗标

粗标的过程中，云台会不同方向检测

选择线标并发送数据，完成线标

线标的过程中，云台会上下等不同方向检测

二：DH软件消错

标定后显示 40011报错，使用DH软件刷工程固件进行消错

打开DH软件，进度条走完后识别到机器

点击Hack Parameters 等待进度条走完

点击Flask original DJI-Firmware

点击Choose Firmware 选择固件

选择匹配机型的工程固件

点击Flash Firmware写入固件

开始写入固件

固件写入成功（过程中间进度条走2次，会自动重启机子）

三：DJI FLY APP 云台校准

APP上进行云台校准

云台校准90%时需要竖立起来

完成云台校准-报错消除

四：升级官方最新版固件

打开DJI Assistant 2 识别到机器后并点击进入

当前版本是工厂固件版本，升级到官方最新版的固件

开始传输并升级

中间会自动重启机子

升级成功

当前版本：升级成官方最新版本